Yuki Kaji

14 ปีหลังจากที่อาณาจักรลีโอเนสเอาชนะเผ่าปีศาจได้และนำความผาสุกมาสู่แผ่นดิน เจ้าชายทริสตันก็ต้องทุกข์ทรมานจากที่ไม่สามารถควบคุมพลังอันยิ่งใหญ่ทั้งสองที่ได้รับสืบทอดมา ทั้งพลังเผ่าปีศาจของเมลีโอดาส บิดาผู้เป็นหัวหน้าของกลุ่มเจ็ดบาปอัศวิน บาปแห่งโทสะมังกร และพลังของเผ่าเทพธิดาจากเอลิซาเบธ ผู้เป็นแม่ เมื่อชีวิตของเอลิซาเบธตกอยู่ในอันตราย ทริสตันก็หนีออกจากอาณาจักรและไปยังเอดินเบอระ ที่ซึ่งเดธเพียร์ซ อดีตสมาชิกกลุ่มอัศวินศักดิ์สิทธิ์อาศัยอยู่ในปราสาท แต่เดธเพียร์ซมีจุดมุ่งหมายอะไรกันแน่

อยู่มาวันหนึ่ง โนบิตะได้พบเจอกับ ยานอวกาศขนาดเล็กเข้าโดยบังเอิญ และภายในยานนั้น ได้เจอกับมนุษย์ต่างดาวขนาดจิ๋วชื่อว่า ปาปิ ซึ่งได้หลบหนีกองทัพ PCIA มาจากดาวพิริกาของเขา โดราเอมอนและผองเพื่อนจึงใช้ ไฟฉายย่อส่วน เพื่อให้มีขนาดเท่ากับปาปิ และสร้างมิตรภาพระหว่างเพื่อนกับปาปิได้ แต่แล้วเมื่อมียานอวกาศรูปปลาวาฬไล่ตามปาปิ มายังโลกเพื่อมาจับตัวปาปิ และยังโจมตี โดราเอมอนและเพื่อนๆ ปาปิจึงโทษตัวเองว่าเป็นต้นเหตุของเรื่อง ปาปิจึงลุกขึ้นต่อสู้กับกองทัพ PCIA ด้วยตัวเอง เพื่อปกป้องดาวพิริกา และช่วยเหลือปาปิ โดราเอมอนและเพื่อนๆ จึงรวมพลังเพื่อช่วยเหลือปาปิ สหายตัวจิ๋วของพวกเขาจากเงื้อมมือของกองทัพ PCIA ที่เข้ามารุกราน

เรื่องราวของ "มิโดริยะ อิสึคุ", "โทโดโรกิ โชโตะ" และ "บาคุโก คัตสึกิ" สามเพื่อนซี้เพื่อนกัดแห่งโรงเรียนยูเอ ที่ต้องเข้าร่วมทีมกับโปรฮีโร่จากทั่วโลกเพื่อต่อกรกับ "เฟล็ก" ผู้นำกลุ่มวิลเลินปริศนา ที่กำลังวางแผนลอบวางระเบิดเพื่อสังหารฮีโร่และผู้มีอัตลักษณ์ทั่วโลกให้สิ้นซาก แต่ดูเหมือนว่าสถานการณ์จะยิ่งซับซ้อนขึ้นเรื่อยๆ เมื่อจู่ๆ มิโดริยะบังเอิญมาพบกับ "โรดี้ โซล" ชายหนุ่มที่กำลังขโมยของสำคัญบางอย่างไป จนถูกทางการหมายหัวว่าเป็นผู้สมรู้ร่วมคิดกับกลุ่มวิลเลิน มิโดริยะ, โทโดโรกิ และ บาคุโก จึงต้องร่วมมือกันแก้ไขความวุ่นวายที่เกิดขึ้น ไปพร้อมกับการหยุดยั้งแผนการร้ายของเฟล็ก

ในช่วงยุคเอโดะ สองผู้มาใหม่ต้องเผชิญทั้งเล่ห์กลทางการเมือง การแก่งแย่งชิงดี และวิญญาณอาฆาต ซึ่งมีเพียงคนขายยาพเนจรเพียงคนเดียวเท่านั้นที่จะกำราบได้